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抓斗起重机的分类
抓斗起重机可按照起重机类型，抓斗类型，驱动方式进行分类。
根据起重机分类
分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机。又可以分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机.这种起重机将煤、矿石和磷酸盐之类的散货从货舱里卸到漏斗里，然后经传送带卸至堆货场或装车货台。
1.桥式抓斗起重机起重设备桥式抓斗起重机为散料和颗粒状物料专用。桥式抓斗起重机常规配置：采用司机室控制，司机室分开式和闭式两种。各机构采用绕线式起重电机，电阻调速。起重设备抓斗桥式起重机工作级别：A6、A7，工作环境20℃~+40℃本机型不推荐用于有防爆、绝缘要求的工作环境。起重设备抓斗桥式起重机可供用户选择的其他配置：1、抓斗开闭方向有平行和垂直主梁两种；2、起重量包括抓斗自重；3、小车带防雨罩时，顶面极限尺寸为H+h；4、室外用起重机总量和最大轮压应相应增人5%5、大车导电有角钢和安全滑触线两种形式供选择；6、本吊机有标准小车和带称重小车两种供选择；7、根据需要可配甘蔗抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其它型式的抓具。8、抓斗分为：单绳抓斗、双绳抓斗、电动抓斗、靶集抓斗
2.门式抓斗起重机门式抓斗起重机主要用在户外的固定货场上，进行矿山，煤炭，木材等的运输。
单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机主要是指桥式起重机，按梁数不同而分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机。功能与桥式抓斗起重机相同。
3.折臂式抓斗起重机按装卸对象分为圆木吊，甘蔗掉等。但随着科学的发展，我国已经开发出多功能抓斗起重机。
根据抓斗分类
1.贝型抓斗起重机适用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、矿物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方开挖、基础以及沟渠开挖、公路建设、铁轨铺设等工程中。
2.多瓣式抓斗起重机适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑工地的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长；瓣壳可根据不同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。木材抓斗主要用于各种规格的原木、木材、管道、圆桶等物体的抓取和装卸，可以单根抓取也可多根抓取，配合塔吊，门机等起重机使用。适用于原木堆场、码头卸货等场合。秸秆捆抓斗是一种专门为秸秆发电厂开发的物料搬运设备，主要进行秸秆捆的卸料、堆垛储存、投料工作。工作级别高，适应电厂秸秆仓工作环境潮湿、粉尘大、使用频繁、不间断工作的需求。
按驱动方式分类
按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。1.液压式抓斗起重机液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛。2.机械式抓斗起重机机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。双绳抓斗有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。单绳抓斗支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。
桥式抓斗卸船机是一种什么设备
桥式抓斗卸船机是由美国德拉芙(Dravo)公司设计的一种大型散货卸船设备，经过不断改进，从20世纪60年代后期起逐渐普遍应用于世界各大港口的大型新建散货码头。从外形上看，桥式抓斗卸船机与岸边集装箱起重机相似。与门机相比，桥式抓斗卸船机没有复杂的旋转机构和变幅机构，更重要的是在运动简化的基础上大大提高了抓斗起升与闭合机构的工作速度而不必顾虑惯性荷载、偏摆荷载等附加荷载对整机稳定性的影响，有利于设备向大型化、高效化方向发展。大型桥式抓斗卸船机的起重量一般达50～85吨，作业对象为20万～30万吨级的大型散货船。用于卸出铁矿石时，平均卸船效率可达1800～2500吨／小时。
桥式抓斗卸船机作业时，抓斗的开斗卸料实际上是一次扬尘动作，虽然目前在卸料口和物料转载点设置了喷水或吸尘装置，收到了较好的效果，但开斗卸料扬起的粉尘现时还无法彻底消除。
多年来，世界各国都在争先研制连续式卸船机，希望能够代替抓斗卸船机，但由于这些机型大多数具有结构复杂、技术要求高及对货种适应性差等特点，目前推广使用还受到一定的限制；而抓斗卸船机所固有的各种优点，如技术成熟可靠、作业受波浪影响小等优点仍是散货卸船机型选择的首选因素，因此目前国内外现有的或即将建设的吞吐量大、作业效率要求高的大型散货接卸港大多仍然采用了间歇式作业的桥式抓斗卸船机。可以预见，桥式抓斗卸船机在今后相当长的时期内仍将是散货卸船作业的主导机型。
抓斗桥式起重机的特点
抓斗桥式起重机主要由箱形桥架、抓斗小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。取物装置为能抓取散装物料的抓斗。抓斗桥式起重机有开闭机构和起升机构，抓斗以四根钢丝绳分别悬挂在开闭机构和起升机构上。开闭机构驱动抓斗闭合，抓取物料，当斗口闭合后，立即开动起升机构，使四根钢丝绳平均受载进行起升工作。卸料时只开动开闭机构，斗口随即张开，倾斜物料。抓斗桥式起重机除起升机构不同外，其余结构部分与吊钩桥式起重机基本相同。
抓斗桥式起重机的用途
1.抓斗桥式起重机广泛适用于电厂、货场、车间、码头等进行散料的装卸运输。2.抓斗桥式起重机起重机均为重级工作制。3.抓斗桥式起重机全部机构均在司机室内操作，进入司机室平台门的方向有：端入、侧入和顶入。4.抓斗桥式起重机额定起重量包括抓抓斗白重。5.抓斗开启方向有平行的垂直主梁两种。